Autoritatea contractanta: Unitatea Executivă pentru Finanțarea Învățământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării și Inovării (UEFISCDI)

Codul proiectului: PN-III-P2-2.1-PED-2019-2805

Tip proiect: Proiect experimental – demonstrativ (PED)

Titlul proiectului: Inspectia scenelor subacvatice iluminate artficial folosind OpenROV

Trident

 

Acronim: UW-ROV

Data inceperii proiectului: 01.11.2020

Data incheierii proiectului: 30.10.2022

Valoarea totală a contractului: 600.000 lei

Durata: 24 luni

 

Director proiect:

Dr. habil. Ing. Cosmin Ancuti

Universitatea Politehnica Timisoara,

Facultatea de Electronica si Telecomunicatii, B312 

Blvd. Vasile Parvan 2, 300223, Timisoara, Romania

Email: cosmin.ancuti@upt.ro

Tel:  (+40)-0256-403363

 

Institutia coordonatoare:

Universitatea Politehnica Timisoara, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii

 

Rezumat proiect:

În zilele noastre, structurile subacvatice se găsesc pe scară largă și se dezvoltă continuu în țările  europene și în întreaga lume. Datorită încărcării periculoase, deteriorarea mediului pe termen lung, structurile subacvatice aflate în funcțiune sunt predispuse la deteriorare. Prin urmare, sunt necesare tehnologii de inspecție periodică, dar acestea s-au dovedit destul de complexe atunci când sunt folosite pentru a aborda structurile subacvatice. Pentru a spori operabilitatea pentru inspecția subacvatică, cercetătorii au explorat mai multe vehicule operate la distanță (ROV). Cu toate acestea, în general, costurile de capital pentru astfel de vehicule subacvatice sunt, în general, prohibitive pentru adoptarea in masa larga. În ciuda eforturilor recente, tehnicile subacvatice folosind o singură imagine prezintă limitări semnificative în prezența apelor tulburi care necesita iluminare ambientală artificială. Ca urmare, pre-procesarea în timp real (pentru a spori vizibilitatea unor astfel de scene) a fluxului video capturat este o necessitate pentru ROv-urile existente. Acest proiect propune o paradigmă radical nouă care oferă baza pentru studii subacvatice directe, interactive și mai eficiente, reducând în același timp costurile asociate. Tehnologiile dezvoltate în acest proiect se bazeaza pe publicatia recenta a directorului de proiect  si acestea vor permite cercetatorilor studieze în mod efficient mediul subacvatic folosind drona OpenROV Trident.