Autoritatea contractanta: Unitatea Executivă pentru Finanțarea Învățământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării și Inovării (UEFISCDI)

Codul proiectului: PN-III-P2-2.1-PED-2019-2805

Tip proiect: Proiect experimental – demonstrativ (PED)

Titlul proiectului: Inspectia scenelor subacvatice iluminate artficial folosind OpenROV

Trident

 

Acronim: UW-ROV

Data inceperii proiectului: 01.11.2020

Data incheierii proiectului: 30.10.2022

Valoarea totală a contractului: 600.000 lei

Durata: 24 luni

 

Director proiect:

Dr. habil. Ing. Cosmin Ancuti

Universitatea Politehnica Timisoara,

Facultatea de Electronica si Telecomunicatii, B312 

Blvd. Vasile Parvan 2, 300223, Timisoara, Romania

Email: cosmin.ancuti@upt.ro

Tel:  (+40)-0256-403363

 

Institutia coordonatoare:

Universitatea Politehnica Timisoara, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii

 

Obiective Etapele I+II:

Obiectivul principal al acestor etape este de a dezvolta in prima faza o metoda eficienta de imbunatatire a vizibilitatii in imagini subacvatice. Asa cum a fost descris in propunerea de proiect am pornit de la un prototip publicat recent de directorul de proiect si echipa de cercetare. Apoi, am investigat diverse strategii/metode de a optimiza aceasta metoda pentru a se putea ntegra  pe platforma Open ROV Trident (Raspeberry Pi).  Pentru atingerea obiectivului propus am parcurs etapele descrise detaliat in raportul stiintifico-tehnic de etapa.

Raport stiintific Etapa I si II.

Publicatii:

1.       Arpad Kis, Horia Balta and Cosmin Ancuti,”Underwater image enhancement on low-cost

hardware platform”, IEEE ELMAR, Zadar, Croatia, septembrie 2021

2.       Horia Balta and Codruta O. Ancuti and Cosmin Ancuti, „Effective underwater image restoration based on color channel compensation”, IEEE Oceans, San Diego, US, septembrie 2021

3.       M. Sbert, Cosmin Ancuti, Codruta O. Ancuti, J. Poch, S. Chen, M. Vila, „Histogram Ordering”, IEEE Access 2021, revista ISI/WOS